工作电压范围AC200V~230V，单相或三相输入；

支持脉冲/方向、双脉冲、正交脉冲三种脉冲形式，可接收差分和单端式信号；

光耦隔离信号输入，抗干扰能力强；

内置电子齿轮功能，具有编码器信号任意分频输出功能；

支持模拟量输入：-10V~ 10V，分辨率16bit；

具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能；

优异的动态响应能力，速度环带宽1.2KHz；

国内首创的自适应陷波滤波器，能在线对机械共振进行自动抑制，显著提升系统动态性能；

国内首创的自适应摆振抑制算法，能自动对机械末端低频振动进行抑制，可实现低刚性设备的高节拍点位运行；

先进的负载惯量辨识功能，自动实现系统的最优控制；

单参数增益调节模式，极大降低调试难度；

多种位置平滑功能，显著提升设备运行平稳性，减小机械系统冲击，延长设备使用寿命；

功能强大的PC调试软件ProTuner，集成式参数编辑，多通道实时数据监控；

内置自设定速度梯形测试模式；

多达40种异常保护功能，方便故障诊断；

可配置100-3000W交流伺服电机，电机最大过载能力3倍，可配置多种精度编码器。