广东吕顺智能科技有限公司
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主要组成：4个步进电机、4个无刷驱动轮、4个无刷电机驱动器、4个步进电机驱动器、4个编码器、4个驱动控制板、1块主控板、4块驱动控制板、4个转向机构、4个磁导航器、4个磁定位器
整个模块实现AGV的行驶动作，如：前后左右4方向行驶、横纵向、弧线转弯、90度转弯……
