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AGV 自动搬运小车升降模块

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主要组成：2个直流电机、2个继电器、2个接触器、2个传感器、4个升降螺杆机构。

主板控制升降模块的升降，利用传感器限位。AGV采用背负式运载方式，可载重2000Kg,升降4厘米，时间8秒。