回转支承根据不同的结构型式可以分为：四点接触球式、双排角接触球式、交叉圆柱滚子式和三排圆柱滚子组合式等。上述各类轴承按其是否带齿及齿轮的分布部位又分为无齿式、外齿式和内齿式等不同结构。

回转支承根据不同的结构特点可分别满足各种不同负荷条件下工作主机的需求。 

结构形式 

四点接触球式回转支承

单排四点接触式回转支承一般由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力倾覆力矩。回转式运输机、焊接操作机、中小型起重机和挖掘机等工程机械均可选用。四点接触球式回转支承具有较高的动负荷能力。 

双排角接触球式回转支承

双排角接触球式回转支承，具有三个座圈，钢球和隔离块可直接排入上下滚道，根据受力状况，安排了上下两直径不同的钢球。这种开式装配非常方便，能承受很大的轴向力和倾覆力矩。双排角接触球式回转支承的轴向、径向尺寸都比较大，结构坚固。特别适用于要求中等以上直径的塔式起重机、汽车起重机等装卸机械上。

交叉圆柱滚子式回转支承

单排交叉圆柱滚子式回转支承，一般由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、制造精度高、装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱1：1交叉排列，能同时承受轴向力、倾覆力矩和较大的径向力，被广泛地用于起重运输、工程机械和军工产品上。交叉圆柱滚子式回转支承具有较高的静负荷能力，交叉圆柱式回转支承可通过其预过盈，能使轴承具有较大的支撑刚性和较高的回转精度。

三排圆柱滚子组合式回转支承

三排圆柱滚子合式回转支承有三个座圈，上下及径向滚道各自分开，使得每一排滚柱的负载都能确切地加以确定。能够同时承受各种载荷，是四种产品中承载能力最大地一种，轴、径向尺寸都较大，结构牢固，特别适用于要求较大直径的重型机械，如斗轮式挖掘机、轮式起重机、船式起重机、钢水回转台及大吨位汽车起重等机械上。三排圆柱滚子组合式回转支承由于把承载能力的提高引向轴承的高度方向，各种载荷又分别由不同滚道和滚子组承受，所以在同等受力条件下，其轴承的直径可大大缩小，因而具有使主机更为紧凑的特点，是一种高承载能力的回转支承。