机器人第七轴又称机器人行走导轨、机器人行走轴等，用于扩大机器人作业半径，基座采用铸造或者钢结构焊接而成，齿条齿轮配合导轨传动，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并专门设计了防尘机构，保护导轨、齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。