桁架机械手，是根据加工型（主要是车床、加工中心）企业量身定制的自动化解决方案，机身为桁架式结构，底部与车间地面相连，也可以固定在机床上；整机可单机作业，也可以多台设备联机组成生产单元，设备自由度为两轴直线坐标，手臂在桁架上可以左右、上下自由滑动，以满足工作要求，机械结构和电气控制均采用模块化生产，便于客户现场安装调试和旧设备自动化改造。